6月2日，在南沙四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往堆場，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到指定位置。整個生產作業(yè)的過程行云流水，標志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實船聯(lián)合調試成功。

　　廣州港股份副總經理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區(qū)突破全自動化操作的一個關鍵節(jié)點，意味著國產自動化碼頭TOS系統(tǒng)已經具備了實際工況運行的能力。按照以往的項目，從設備到岸、通電、單機恢復到啟動實船調試，需要4至5個月的時間，而廣州港集團、上海振華、華東電子的系統(tǒng)開發(fā)團隊運用了“深度搜索、分支定界”的智能算法，聯(lián)合組隊駐港封閉開發(fā)，從4月1日項目通電到今天，僅用了2個月的時間，就啟動了多系統(tǒng)的聯(lián)合調試，體現了真正的南沙建港速度。

　　記者了解到，以往的自動化碼頭采用磁釘導航，需要在碼頭地面布設磁釘，對場地有較高的要求，而國內現有為數不少的老碼頭，想要選用這項技術的話，相當于要把地面全部重新翻鋪一遍，工程量巨大。而且該方式建設成本和維護成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。

　　為解決這一難題，廣州港與海格通信、振華重工聯(lián)手，從北斗高精度應用角度切入，以求開辟港口復雜區(qū)域自動作業(yè)新模式。四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網感知、大數據分析、云計算、人工智能、5G通信等先進技術，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導航無人駕駛智能導引車+堆場水平布置側面裝卸+單小車自動化岸橋+低速自動化軌道吊+港區(qū)全自動化”的新一代智慧碼頭。

　　北斗導航無人駕駛智能導引車（IGV）利用北斗、激光和視覺導航定位技術，車輛無需借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變，實現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。集裝箱經過裝卸、港內運輸，最后經堆場“指揮官”—軌道吊結合生產操作系統(tǒng)和調度系統(tǒng)的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升了集裝箱作業(yè)效率。

　　同時，本項目采用全球首創(chuàng)“單小車自動化岸橋、北斗導航無人駕駛智能集卡、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，是一套完全擁有自主知識產權的系統(tǒng)，

　　可大規(guī)模復制，為堆場水平布置的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術借鑒，這也為整個港口行業(yè)的自動化改造提供了低成本的解決方案和參考借鑒，讓老碼頭提升為智能化碼頭也成為可能。同等規(guī)模下，智能化改造后的碼頭，節(jié)省人力約7成。

　　廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱，位居全球單一港區(qū)前列。在粵港澳大灣區(qū)的壯闊藍圖中，廣州港將與大灣區(qū)港口形成優(yōu)勢互補、互惠共贏的港口、航運、物流和配套服務體系，充分發(fā)揮國內大循環(huán)的中心節(jié)點和國內國際“雙循環(huán)”的鏈接作用，加快推動粵港澳大灣區(qū)世界級港口群建設，促進大灣區(qū)登上全球航運競爭新高地。